Elektro-hydrauliskt servostyrningssystem (EHPS)
Eftersom elektriska lastbilar har stor last och kräver starkare styrhjälp kommer vissa modeller att använda ett elektro-hydrauliskt servostyrningssystem (EHPS). Detta system introducerar elektronisk styrteknik i den traditionella hydrauliska servostyrningen (HPS) för att förbättra energieffektiviteten och styrbarheten.
1. Komponenter i EHPS
EHPS-systemet består huvudsakligen av följande komponenter:
(1) Elektrisk hydraulpump (ersätter den traditionella-motordrivna hydraulpumpen)
Drivs av en elmotor, fungerar den oberoende av motorn och är lämplig för elfordon.
Den använder vanligtvis en borstlös DC-motor (BLDC) eller en permanentmagnetsynkronmotor (PMSM) för att förbättra energieffektiviteten.
(2) Hydraulisk servostyrningsmekanism (kuggstång eller cirkulerande kulstyrning)
Liknar HPS, men oljetrycket regleras exakt av det elektroniska styrsystemet.
(3) Elektronisk styrenhet (ECU)
Den reglerar hydraulpumpens hastighet och tryck baserat på signaler som fordonshastighet och styrvridmoment.
(4) Oljebehållare, hydraulledningar och styrventil
I likhet med traditionell HPS ansvarar den för lagring och flödeskontroll av hydraulolja.
2. Arbetsprincip för EHPS
(1) Signalinsamling
När föraren vrider på ratten detekterar rattens vridmomentsensor förarens styravsikt (styrkraftens storlek och riktning). Fordonshastighetssensorn ger aktuell fordonshastighetsinformation (högre assistans vid låga hastigheter, lägre assistans vid höga hastigheter).
(2) ECU beräknar nödvändig assistans
ECU:n beräknar lämpligt hydraultryckskrav baserat på data som vridmoment, fordonshastighet och styrvinkel, och styr hastigheten på den elektriska hydraulpumpen.
Vid låga hastigheter (t.ex. parkering): Motorn arbetar med hög hastighet, vilket ger ett stort flöde av hydraulolja, vilket gör styrningen lättare.
Vid höga hastigheter: Motorn saktar ner, vilket minskar assistansen, förbättrar den "stabila känslan" i ratten och förbättrar körstabiliteten.
(3) Elektrisk hydraulisk pump ger tryck
Motorn driver hydraulpumpen, trycksätter hydrauloljan och levererar den till styrventilen.
Styrventilen, i enlighet med rattens vridmoment, styr hydrauloljan in i motsvarande kammare i hydraulcylindern och trycker på kuggstången eller styrlänken för att få hjälp.
Vid låga hastigheter/tung last: Ökat oljetryck förbättrar assistansen, vilket gör styrningen enklare. Hög hastighet/ingen belastning: Minska oljetrycket, minska power assist och förbättra körstabiliteten.
(4) Hydrauloljecirkulation: Efter att powerassisten är klar strömmar hydrauloljan tillbaka till behållaren och bildar en sluten-slinga.
3. Fördelar med EHPS
(1) Hjälp med högt vridmoment: Lämplig för tunga-elektriska lastbilar och kommersiella fordon, ger en starkare styrkraft än EPS.
(2) Hög tillförlitlighet: Hydraulsystemet är moget och fungerar stabilt under extrema förhållanden (som låg temperatur och hög belastning).
(3) Måttlig kostnad: Mer ekonomisk än EPS (hög-motor + reduktionsmekanism) och mer energieffektiv- än traditionell HPS.
